蒂森F9門機
蒂森F9門機
目前，德國蒂森工廠推出F9 門機用于取代F5門機。F9在性能上更優于F5門機，是F5門機的更新產品，解決了F5門機的不足之處，而且更容易使用，增加了F9門機有自學習功能，可不通過調試儀對門系統進行教入。F9 門機取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自學習功能或RS232接口通過PC機程序更改參數和設置（“diagnostic 6”的接口）。
A 機械安裝：與F5門機的安裝方式完全一致，安裝尺寸與F5門機一致，不需改變任何結構就可替換F5門機。只在機械尺寸稍有差別。
B 電氣方面;
一 F5 門機與F9門機接線比較表
F5 門機F9門機
Impulsgeber Integriert Integriert
Ansteuersignale:
TU/TO/TUL/
Freigabe Insp. X2 （X5）
6pol .Phoenix
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp. X2
6pol .RM 3.81
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp.
Ausgangssignale
TSU/TSO X3(X6)
4pol.Phoenix
1=TSU
2=TSO
3=Sonderausg.1+
4= Sonderausg.1- X3
4pol.RM 3.81
1=TSU
2=TSO
3=Ausgang 3
4= Eingang 5
CAN
Diagnosegerat X4
1=X5-1;X5-2
2=X5-1;X5-2
3=CAN-L
4=CAN-H
5=+24V CAN
6= 0V CAN
CAN Anschluss:
CAN-H/CAN-L X5(X1)
3=CAN-L
4=CAN-H X5
1=X4-1;X4-2
2=X4-1;X4-2
3=CAN-L
4=CAN-H
Netzanschluss X7
3pol Phoenix
1=N
2=PE
3=L X7
3pol RM 7,5
1=N
2=PE
3=L
Motoranschluss Direktanschluss Direktanschluss
RS232 X6(X2) X6
Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss
Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden
RS 485 Nicht Vorhanden X25
二 F9 門機端子布置圖
三 自動教入功能
1 幾個設定環境點
開關1 設為 位置 1
開關2 設為 位置 2
跳針J3 打開
2 注意
關門速度教入必須在關門力小于10J時才可調
3 S1、S2位置表
在通常操作中只有S1的位置1～6會覆蓋自動教入功能（AAU）的參數設置。這意味，若S1的位置是3，參數“AAU＝0”會被受限制。同樣的，“ACAN”的參數會被通過S1的位置0~6在自動教入過程中編輯。所有參數直接受到S1位置的限制。
4 可以被自動教入的參數
開關門方向（m-r）
爬行操作的選擇和爬行距離(fwsi)
開門寬(wvf)
開門特殊曲線
開門和關門1/3位置的推進電壓(umin1)
門寬(無爬行距離)(fwti,fwn)
150N關門力（amt）
終端位置最大最小力（keno，kenu，kexo，kexu）
加速度和減速度（bs，zs，boe，zoe）
速度（Vss，Vd）
可靠值、極限值和標準參數比較檢查
5 自動教入操作
將門移至開始關門的位置。按住T1按鈕LED H2開始閃爍，5秒后開始進入教入功能。釋放T1按鈕，此時進入了自動教入的過程。H2會在整個教入功能中閃爍。若按按鈕T1的時間小于5秒，自動教入功能會退出和H2熄滅。沒有參數會被改變。
進入自動教入功能后，若改變S1的位置，會停止教入過程，硬件會復位。這是一個允許在任何時候停止門運動的一個保護功能。
LED H1 和 H3的顯示變化可以指示教入的三個過程。
教入過程一 教入門寬 （門慢速打開和關閉） H1 和H2閃爍，H3 不亮
教入過程二 教入超作力 （門慢速打開和關閉） H1不亮，H2和H3閃爍
教入過程三 教入操作力矩 （開關門加速至最大速度） H1和H3交替閃爍，H2 閃爍
結束過程 參數測試和保存 H1H2H3亮5秒
復位 F9可進入運行
教入過程LED燈顯示情況表
6 備注
若在教入過程中出現故障，自動教入功能會停止和硬件會復位，所有LED燈會熄滅。
在成功完成自動教入后，LED H2會長亮。
若某個或幾個參數被設定為最優化時，H2會閃爍。
若S2 的位置改變，LED H2會熄滅。應用這個功能可以檢測自動教入功能是否完成和檢測哪個S2位置處理自動教入功能（即使沒有“diagnostic 6”）。若S2的位置調回原位置，H2會再次閃爍（依靠是否有最優化）。
若S2的位置是0 時，自動教入功能不會被激活，只能用“diagnostic 6”手動設定參數。
若當S2＝0 時H2 閃爍，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和“the momentum learning (DF15)。”
若教入功能由“diagnostic 6”執行，而且S2位置在不同的位置時，最少必須設定DF11和DF15，若S2＝0，H2由熄滅轉到閃爍。若有原始的自動教入可以通過H2的閃爍確定S2在某個位置上執行。這里H2會在兩個S2的位置上閃爍。
所有參數只可以采用“diagnostic 6”設定DF0D刪除。
7 摘要
2 開關 門幾何關系和速度調節
1 按鈕 投入運行
4 LEDs 狀態顯示
1 跳針 Can 終端電阻 J3
2 跳針 24V電源 選擇 J1J2
1 跳針 復位 J4
1 9針 SUB-D RS232 diagnostic 、參數設置、軟件下載
1 3針RM7.5 主電源
1 6針 RM3.81 控制輸入和24V電源
1 4針RM3.81 控制輸出
1 3針RM3.81 RS485
1 4針RM panduit Canbus
1 6針RM5 canbus 和24V連接
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